Automatización y simulación de una estación de clasificación con pívots y sensores de visión.
DOI:
https://doi.org/10.18050/ingnosis.v6i2.2079Palabras clave:
Automatizada, Clasificación, pívots.Resumen
El presente trabajo se realiza con el propósito de diseñar y elaborar una simulación de una estación de clasificación automatizada de cajas, utilizando pívots y sensores de visión. Se busca clasificar tres tipos de cajas, según su tamaño, los cual podrían representar a distintos detalles y/o información. Con esto se logra reducción de tiempos y demoras en el proceso, ya que todo estará programado. Se utilizarán cálculos mecánicos, eléctricos, matemáticos y electrónicos para lograr a la elaboración completa de la estación.
Las cajas que se colocarán pueden ser de tres tamaños distintos, esto puede variar según la programación que se le dé. De igual manera, se puede controlar la velocidad de las fajas transportadoras. La investigación es de carácter experimental porque se han desarrollado cada uno de los cálculos necesarios para llegar al resultado final de la estación de clasificación.
Descargas
Citas
Tunal Santiago, G. (2005). Automatización de los Procesos de Trabajo. Actualidad Contable Faces, vol. 8, núm. 10, pp. 95-104. https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=25701009
Córdoba Nieto, E. (2006). Manufactura y automatización. Ingeniería e Investigación, vol. 26, núm. 3, pp. 120-128. https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=64326315
Velasco, O., Pérez, M.; Flórez, J. (2014). Diseño y construcción de una estación de clasificación automática con visión de máquina. Tecno Lógicas. Vol. 17, No. 32., pp.97-109. http://www.scielo.org.co/pdf/teclo/v17n32/v17n32a10.pdf
González, E., Adán, A., & Feliú, V. (2012). Framework Heurístico para la Implementación de Sistemas Activos de Reconocimiento de Objetos. Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, v. 9(4), 474-483. https://doi.org/10.1016/j.riai.2012.09.014.
Fustamante Saldaña, W., Vásquez Gamonal, L. (2018). Diseño de una máquina automatizada clasificadora de cebolla por tamaño y color. [Trabajo de Fin de Grado]. https://repositorio.uss.edu.pe/bitstream/handle/20.500.12802/4417/Fustamante%20Salda%C3%B1a%20-%20Vasquez%20Gamonal.pdf?sequence=1.
Nieto, E. C. (2003). Manufactura y automatización. Ingeniería e Investigación, vol. 26, núm. 3, diciembre, 2006, pp. 120-128. https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=64326315.
L. Dumitrescu, A. M. Quesada-Estrada, R. Pérez-Rodríguez, L. W. Hernández. (2010). Una herramienta para la selección automatizada de aceros en el contexto de la Ingeniería Mecánica. Ingeniería Mecánica, vol. 13, núm. 1, enero-abril, 2010, pp. 19-30. https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=225114977003.
D. Arévalo, J. Ruiz, J. Ayala. (2021). Clasificación de frutos del durazno en maduros, no maduros y dañados hacia la cosecha automatizada. Revista Iberoamericana de las Ciencias Biológicas y Agropecuarias: CIBA, ISSN-e 2007-9990, Vol. 10, Nº. 19, 2021. https://dialnet.unirioja.es/servlet/articulo?codigo=8005188.
González, E., Adán, A., & Feliú, V. (2012). Framework Heurístico para la Implementación de Sistemas Activos de Reconocimiento de Objetos. Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, v. 9(4), 474-483. https://doi.org/10.1016/j.riai.2012.09.014.
J. Miranda. (2018). Clasificación automática de naranja por tamaño y por defectos utilizando técnicas de visión por computadora. https://www.researchgate.net/profile/juan-miranda-6/publication/326551993_clasificacion_automatica_de_naranjas_por_tamano_y_por_defectos_utilizando_tecnicas_de_vision_por_computadora/links/5b55b4c9a6fdcc8dae3ca7ed/clasificacion-automatica-de-naranjas-por-tamano-y-por-defectos-utilizando-tecnicas-de-vision-por-computadora.pdf.
J. Tercerilla. (2019). Diseño y puesta en marcha de una línea automatizada de mecanizado, clasificación y embalaje de piezas. https://riunet.upv.es/bitstream/handle/10251/147265/21006043M_TFG-M_15891900776375739406350426258326.pdf?sequence=1&isAllowed=y.
Alcalde Cajamarca, C. F., & Bone Fonte, E. G. (2013). Diseño de una máquina clasificadora de tomates de 700 [Kg/h] de capacidad. https://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/6697.
R. León, A. Boy, L. Peláez, L. Tacanga. (2014). Diseño y construcción de un prototipo de máquina selladora y clasificadora de huevos de gallina por peso en la empresa peruana Aviporc S.A.C. http://somi.ccadet.unam.mx/somi29/memoriassomi29/PDFS/Intrumentacion/120-GJSOMI-132-120.pdf.
José M. Bernal-de Lázaro, Alberto Prieto-Moreno, Orestes Llanes-Santiago, Emilio García-Moreno. (2011). Estudio comparativo de clasificadores empleados en el diagnóstico de fallos de sistemas industriales. Ingeniería Mecánica, vol. 14, núm. 2, mayo-agosto, 2011, pp. 87-98. https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=225117950001.
Yolanda Llosas Albuern, Jorge Pardo Gómez, Mónica Mulet Hing, Jorge Silva Cutiño. (2009). Algunas consideraciones sobre el ruido industrial como una forma de contaminación ambiental. Tecnología Química, vol. XXIX, núm. 2, mayo-agosto, 2009, pp. 5-9. https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=445543759001.
Á. Romero, A. Marín, J. Jiménez. (2014). Sistema de clasificación por visión artificial de mangos tipo Tommy. Revista UIS Ingenierías, vol. 14, núm. 1, enero-junio, 2015, pp. 21-31. https://www.redalyc.org/pdf/5537/553756867002.pdf.
C. Valdivia. (2016). Diseño de un Sistema de Visión Artificial para la Clasificación de Chirimoyas basado en medidas. http://repositorio.concytec.gob.pe/bitstream/20.500.12390/235/3/2016_Valdivia_Dise%c3%b1o-sistema-vision.pdf.
F. Chávez, S. Villegas. (2014). Diseño de una máquina automatizada para clasificación de presas de pollo. https://red.uao.edu.co/bitstream/handle/10614/7824/T05822.pdf;jsessionid=CA3179FF5684781795B5BB9E7F29612A?sequence=1.
Descargas
Publicado
Cómo citar
Número
Sección
Licencia
Derechos de autor 2020 INGnosis
Esta obra está bajo una licencia internacional Creative Commons Atribución-NoComercial 4.0.
