Leon Leon, R., L. Vigo Moreno, S. Purizaga Moya, N. Ruiz Girón, S. Navarro Viteri, y J. Palza Hernandez. «Automatización Y simulación De Una estación De clasificación Con pívots Y Sensores De visión». INGnosis, vol. 6, n.º 2, diciembre de 2020, pp. 52-60, doi:10.18050/ingnosis.v6i2.2079.