R. Leon Leon, L. Vigo Moreno, S. Purizaga Moya, N. Ruiz Girón, S. Navarro Viteri, y J. Palza Hernandez, «Automatización y simulación de una estación de clasificación con pívots y sensores de visión»., ingnosis, vol. 6, n.º 2, pp. 52–60, dic. 2020.