R. Leon Leon, L. Vigo Moreno, S. Purizaga Moya, N. Ruiz Girón, S. Navarro Viteri, and J. Palza Hernandez, “Automatización y simulación de una estación de clasificación con pívots y sensores de visión”., ingnosis, vol. 6, no. 2, pp. 52–60, Dec. 2020, doi: 10.18050/ingnosis.v6i2.2079.